24．（18分）.如图所示有一固定在竖直平面内的轨道ABCD，AB段为表面光滑倾角为 的直轨道，BCD部分为内表面粗糙的半圆轨道，B为半圆轨的最低点，D为最高点，轨道半径为R.现在直轨道上某一位置静止释放一个质量为的小球,小球沿ABCD轨道运动，经过B点时对轨道的压力为6mg，从D点飞出后又落在AB轨道上，其落点与半圆轨的圆心O等高，忽略空气阻力，求：

   （1）释放小球的位置距离B点的竖直高度

   （2）小球沿BCD轨道从B点运动到D点过程中克服摩擦力所做的功。