18．如图所示为一种“滚轮――平盘无极变速器”的示意图，它由固定于主动轴上的平盘和可随从动轴移动的圆柱形滚轮组成．由于摩擦的作用，当平盘转动时，滚轮就会跟随转动．如果认为滚轮不会打滑，那么主动轴转速、从动轴转速、滚轮半径 以及滚轮中心距离主动轴轴线的距离之间的关系是                          （    ）