16．火星是太阳系九大行星之一，按照离太阳距离由近至远的顺序排列为第四，火星赤道半径为3398km，比地球赤道半径一半略大。火星的自转周期为24h 39min 2.6689s，与地球相似。假设人类已经移居火星，欲发射火星同步卫星，根据以上数据请你设计一种估测火星卫星高度的方法。（要求写出方法和必要的推导公式）