16．如下图所示，轻绳的A端固定在天花板上，B端系一重为G的小球，小球静止在固定的光滑的大球表面上，已知AB绳长度为L，大球半径为R，天花板到大球顶点的竖直距离d，∠ABO>90°，则绳的拉力为      大球对小球的支持力为                 。（小球的直径忽略不计）