16．如下图所示，半径为R，内表面光滑的半球形容器放在光滑的水平面上，容器左侧靠在竖直墙壁。一个质量为的小物块，从容器顶端A无初速释放，小物块能沿球面上升的最大高度距球面底部B的距离为。求：

（1）竖直墙作用于容器的最大冲量；

（2）容器的质量M。

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