16．（8分）角速度计可测量飞机、航天器、潜艇的转动角速度，其结构如下图所示，当系统绕转动时，元件A发生位移并输出的电压信号，成为飞机、卫星等的制导系统的信息源。已知A的质量为、弹簧劲度系数为、自然长度为、电源电动势为、内阻不计，滑动变阻器总长度为。电阻分布均匀，系统静止时P在B点，当系统以角速度转动时，求输出电压和的函数式。