16．（14分）如图所示，物块M和m用一不可伸长的轻绳通过定滑轮连接，m放在倾角=30⁰的固定的光滑斜面上，而穿过竖直杆PQ的物块M可沿杆无摩擦地下滑，物块的质量关系为M=3m．开始时M处于A点，细绳水平，此时OA段的绳长为L = 4.0m，现将M由静止释放，当M下滑高度h =3.0m到达B点，求此时M的速度？（g=10m/s²）