19.如下图所示,竖直平面内有一光滑圆弧形轨道,O为最低点,A、B两点距O点的高度分别为和,现从A点释放一质量为M的大物体,且每隔适当的时间从B点释放一质量为的小物体,它们和大物体碰撞后都结为一体,已知。