18．如图所示，是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”，工作时，电动机带动两个紧压夯

杆的滚轮匀速转动可将夯杆从深为h的坑中提上来。当两个滚轮与夯杆分开时，夯杆被

释放，最后夯在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底。之后，两个滚轮再次压紧，夯

杆再次被提上来，如此周而复始工作。已知两个滚轮边缘的线速度v恒为5m/s，每个滚