21．如图15所示，绷紧的传送带与水平面的夹角θ=30⁰，皮带在电动机的带动下，始终保持V₂=2m／s的速率运行。现把一质量m=10kg的工件(可看为质点)轻轻放在皮带的底端，经时间t=1.9s，工件被传送到h=1.5m的高处，取g=10m/s²,求工件与皮带间的动摩擦因数．