6． 如下图所示，半圆柱体P放在粗糙的水平地面上，其右端有固定放置的竖直档板MN。在P和MN之间放有一个光滑均匀的小圆柱体Q，整个装置处于静止。若用外力使MN保持竖直并缓慢地向右移动，在Q到达地面以前，P始终保持静止，在此过程中，下列说法中正确的是                                               （    ）