21．如图所示，由细管道组成的竖直轨道，其圆形部分半径分别是R和
，质量为m的小球通过这段轨道时，在A处刚好对管壁无压力，在B点处对管内侧壁压力为
。求小球由B运动到B的过程中，摩擦力对小球做的功。
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21．如图所示，由细管道组成的竖直轨道，其圆形部分半径分别是R和，质量为m的小球通过这段轨道时，在A处刚好对管壁无压力，在B点处对管内侧壁压力为。求小球由B运动到B的过程中，摩擦力对小球做的功。
