17．（10分）某时刻A、B两物体相距7m, A在水平拉力和摩擦阻力作用下, 以vA=4m/s的速度向右做匀速直线运动, B此时的速度vB=4m/s, 在摩擦阻力作用下做匀减速运动, 加速度大小为a=2m/s2, 从该时刻开始, 问经过多少时间A追上B?

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