15．如图所示，质量为M的“L”形物体，静止在光滑的水平面上，物体的AB部分是半径

为R的四分之一光滑圆弧，BC部分是水平面，将质量为m的小滑块从物体的A点静止释放，

沿圆弧面滑下并最终停在物体的水平部分BC之间的D点，则                               （    ）