21.(10分)如图所示,质量为M、横截面积为直角三角形的物块ABC,它与竖直墙壁的动摩檫因数为μ,ÐABC = a ,AB边靠在竖直墙面上,F是垂直于斜面BC的推力,为使物块保持静止状态.F的大小应满足什么条件?(最大静摩擦力等于滑动摩擦力)