16．如图所示A、B两棒长均为L=1m，A的下端和B的上端相距S=20m，若A、B同时运动，A做自由落体，B做竖直上抛，初速度，求：

（1）A、B两棒何时相遇。

（2）从相遇开始到分离所需时间。

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