21．钍核发生衰变生成镭核并放出一个粒子。设该粒子的质量为m、电荷量为q，它进入电势差为U的带窄缝的平行平板电极S₁和S₂间电场时，其速度为V0，经电场加速后，沿OX方向进入磁感应强度为B、方向垂直纸面向外的有界匀强磁场，OX垂直平板电极S2，当粒子从P点离开磁场时，其速度方向与OX方位的夹角。如图所示，整个装置处于真空中。

   （1）写出钍核的衰变方程；

   （2）求粒子在磁场中沿圆弧运动的轨道半径R；

   （3）求粒子在磁场中运动所用的时间t．