24．（19分）如图所示，倾角为60°的斜面底端和光滑的半圆形轨道对接，轨道半径为R。一质量为为的滑块A恰好可静止在斜面上。某时刻另一质量为的光滑滑块B从斜面上滑下，与静止的A相碰，碰后B反弹，A沿斜面下滑，并且能够通过半圆轨道，最后垂直地打到斜面上与圆心等高的地方。求滑块B反弹后上升的高度。