16．（13分）如下图所示，两根正对的平行金属直轨道MN、位于同一水平面上，两轨道之间的距离，轨道的之间接一阻值的定值电阻，端与两条位于竖直面内的半圆形光滑金属轨道NP、平滑连接，两半圆轨道的半径均为。直轨道的右端处于竖直向下、磁感应强度B=0.64T的匀强磁场中，磁场区域的宽度，且其右边界与重合。现有一质量、电阻的导体杆静止在距磁场的左边界处，在与杆垂直的水平恒力F=-2.0N的作用下杆开始运动，当运动至磁场的左边界时撤去F，结果导体杆恰好能以最小速度通过半圆形轨道的最高点。已知导体杆在运动过程中与轨道接触良好，且始终与轨道垂直，导体杆与直轨道之间的动摩擦因数，轨道的电阻可忽略不计，取，求：