23．（16分）如下左图所示，光滑圆筒竖直放置，筒半径为R，在筒上部有一个入口A，沿A处的切线方向有一光滑弧形导轨。一个质量为的小球，从导轨上距A点高为H的某点（足够高），由静止开始滑下，滑入A后沿筒壁运动，为了使小球从A正下方的出口B飞出，A、B间的高度差是多少？小球在筒壁上运动过程中对筒罐的压力多大？