19．（12分）消防队员为了缩短下楼的时间，往往抱着固定在水平地面上的竖直杆直接滑下。训练中一名质量为60 kg的消防队员从离地面12.5 m的高度抱着杆以最短的时间滑下，要求消防队员落地的速度不能大于5 m/s。已知该消防队员对杆的最大压力为1800 N，他与杆之间的动摩擦因数为0.5。（重力加速度g=10 m/s²）求：