19．（6分）如图，竖直平面内有足够长的金属导轨，导轨间接有阻值为R的电阻，导轨间距离为L，磁感应强度为B的匀强磁场垂直导轨平面向内，质量为m的金属导体棒PQ内阻为r，始终与导轨保持良好接触从静止开始运动，不计其它电阻和空气阻力，已知重力加速度为g，求导体棒PQ所能达到的最大速度．