16．（12分）如图所示为一倾角θ=30°的传送带装置示意图，绷紧的传送带在A、B间始终保持v=1m/s的恒定速率向上运行，一质量为m=2kg的物体无初速度地放在A处，传送带就将物体送上去。设物体与传送带的滑动摩擦力，AB间的距离，，求物体从A处传送到B处所需的时间t。