24．（19分）如图所示，两个金属圆盘A₁、A₂，可绕通过各自中心并与盘面垂直的固定的光滑金属轴O₁和O₂转动，O₁和O₂相互平行，水平放置。金属圆盘A₁的半径为a₁、等效电阻为R₁。金属圆盘A₂轮的半径为a₂，等效电阻为R₂.半径为a₀的绝缘圆盘D与A₁同轴且固连在一起。一轻细绳的一端固定在D边缘上的某点，绳在D上绕足够匝数后，悬挂一质量为m的重物P。当P下落时，通过细绳带动D和A₁绕O₁轴转动。转动过程中，A₁、A₂保持接触，无相对滑动；两金属圆盘与各自细轴之间保持良好的电接触；两细轴通过导线与一阻值R的电阻相连。已知金属圆盘转动产生的电动势与同样半径的金属棒转动时产生的电动势相同，除R和两金属圆盘A₁、A₂的电阻外（它们的等效电阻是不变的），其它的电阻都不计。整个装置处在磁感应强度为B的匀强磁场中，磁场方向与转轴平行。现将P释放，试求P匀速下落时的速度。