24.（18分） 一个质量为m，电荷量为q的带负电的带电粒子，从A点射入宽度为d，磁感应强度为B的匀强磁场，MN、PQ为该磁场的边缘，磁感线垂直于纸面向里。带电粒子射入时的初速度与PQ成450，且它恰好没有从MN射出。求：

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