A.该时刻P、Q、S都处于各自的平衡位置,振动都最弱
B.该时刻P、Q、S都处于各自的平衡位置,Q的速度最大
C.该时刻P的速度向上,Q的速度为零,S的速度向下
D.该时刻P的速度向下,Q的速度为零,S的速度向上