15．半径为r和R的圆柱体靠摩擦传动，已知R=2r，A、B分别在圆柱的边缘上，O2C=r ，如图所示，若两圆柱之间没有打滑现象，则vA：vB：vC=       ，ωA：ωB：ωC=          _。

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