20.(9分)如图所示,光滑圆弧轨道的半径R极大,圆弧底部中点为O,两个相同的小球分别在O点正上方高h处的A点和离O很近的轨道上的B点,现同时让两球由静止释放,若它们能同时到达O点,则高h为多少?

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