15.（16分）如图所示，间距为l的两条足够长的平行金属导轨与水平面的夹角为，导轨

光滑且电阻忽略不计.场强为B的条形匀强磁场方向与导轨平面垂直，磁场区域的宽度

为d₁，间距为d₂，两根质量均为m、有效电阻均匀为R的导体棒a和b放在导轨上，

并与导轨垂直.（设重力加速度为g）