18．（18分）如图甲所示，一质量为m=1kg的小物体静止在粗糙水平面上的A点上，从t=0时刻开始，小物体在水平力F作用下向右运动，水平力F随时间的变化规律如图乙所示。第3s末小物体运动到B点时速度刚好为零，第5秒末小物体刚好回到A点，已知小物体与粗糙水平面间的动摩擦因数，（g取10m/s2）求：

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