如图所示是建筑工地上常用的塔式起重机。机架自重P=7.0×10⁵N，重力作用线通过塔架中心。水平横梁由起重臂和平衡臂两部分组成，起重臂的最大长度为12m.起重吊钩可沿起重臂水平移动，平衡臂长为6m，平衡块重W=8×10⁴N，轨道AB的间距为4m。g取10m/s²。