25．（20分）如图所示，在直线MN与PQ之间有两个匀强磁场区域，两磁场的磁感应强度分别为B_l、B₂，方向均与纸面垂直，两磁场的分界线OO^/与MN和PQ都垂直。现有一带正电的粒子质量为m、电荷量为q，以速度v₀垂直边界MN射入磁场B_l，并最终垂直于边界PQ从O'Q段射出，已知粒子始终在纸面内运动，且每次均垂直OO'越过磁场分界线．

①求MN与PQ间的距离d的最小值。

②求粒子在磁场中运动的时间。