23.(16分)某同学做拍篮球的游戏,篮球在球心距地面高h1=0.9m范围内做竖直方向的往复运动,如图所示. 在最高点时手开始击打篮球,手与球作用的过程中,球心下降了h2=0.05m. 球从落地到反弹与地面作用的时间t=0.1s,反弹速度v2的大小是刚触地时速度v1大小的,且反弹后恰好到达最高点. 已知篮球的质量m=0.5kg,半径R=0.1m. 且手对球和地面对球的作用力均可视为恒力,忽略空气阻力,g取10m/s2. 求

   (1)球反弹速度v2的大小;

   (2)地面对球的弹力F的大小;

   (3)每次拍球时,手对球所做的功W.

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