23．（16分）宇航员在月球表面完成下面实验：在一固定的竖直光滑圆弧轨道内部最低点静止一质量为的小球（可视为质点），如图所示。当给小球一水平初速度时，刚好能使小球在竖直面内做完整的圆周运动。已知圆弧轨道半径为，月球的半径为，引力常量为。问：

   （1）若在月球表面上发射一颗环月卫星，所需最小发射速度为多大?