15．质量为m的皮球从h高处自由下落，由于空气阻力，它与地面碰撞后的反弹高度为原高度的。现在要使皮球着地后总能弹回至同一高度处（如图所示），因此每次在球上升至最高点时拍一下皮球，给皮球的瞬间冲量为(不计皮球与地面碰撞损失的能量，空气阻力的大小视为定值)（    ）