23．(15分)一个行星探测器从探测的行星表面竖直升空，探测器的质量为1500 kg，发动机推力恒定。发射升空后9 s末，发动机突然因发生故障而熄火。下图是从探测器发射到落回地面全过程的速度图像。已知该行星表面没有大气。若不考虑探测器总质量的变化，求：

   （1）探测器在行星表面上升达到的最大高度H_m。

   （2）该行星表面附近的重力加速度g。

   （3）发动机正常工作时的推力F。