求：（1）杆ab的加速度a和动摩擦因数μ；

   （2）杆cd从静止开始沿导轨向下运动达到最大速度所需的时间t0；

   （3）画出杆cd在整个运动过程中的加速度随时间变化a―t图像，要求标明坐标值（不要求写出推导过程）。

【选做部分】

20080421

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