23．（16分）如图，MN、PQ两条平行的光滑金属轨导与水平面成角固定，轨距为d。空间存在匀强磁场，磁场方向垂直于轨道平面向上，磁感应强度为B。M、P间接阻值为R的电阻。质量为m的金属杆ab水平放置在轨道上，其有效电阻为r。现从静止释放ab，当它沿轨道下滑距离S时，达到最大速度。若轨道足够长且电阻不计，重力加速度为g，求：

   （1）金属杆ab运动的最大速度v_m ；

   （2）金属杆ab从静止释放到具有最大速度的过程中，通过电阻R的电量q ；

   （3）金属杆ab从静止释放到具有最大速度的过程中，克服安培力所做的功W 。