19．一质量m = 4kg的物体静止在足够大的水平地面上，它与地面间的动摩擦因数μ=0.1。

从t =0开始受到沿东西方向的水平力F作用（图甲）。力F的大小和方向随时间t的变化规

律如图乙所示（向东方向的力为正），则在t =15 s时该物体的速率为（取g = 10 m/s²）（    ）