25．（20分）如图所示为建筑工地常用的一种“深穴打夯机”.工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动将夯从深为h的坑中提上来，两个滚轮彼此分开，夯杆被释放，最后夯在自身策略作用下，落回深坑，夯实坑底. 然后，两个滚轮再次压紧夯杆，夯再次被提上来，如此周而复始. 已知两个滚轮的半径R=0.2m，转动的角速度ω=204rad/s，每个滚轮对夯杆的正压力F_­N=2×10⁴N，滚轮与夯杆间的动摩擦数μ=0.3，夯的总质量m=1×10³kg，坑深h=6.4m. 假定在打夯的过程中每次坑的深度变化不大，且夯从底端升到坑口时，滚轮将夯杆释放. 不计空气阻力，取g=10m/s².