21．质量为m、半径为R的硬质小圆桶固定在质量也为m的玩具小车上，有一质量为2m的光滑小铅球静止在圆桶的最低点，地面光滑，如图所示，小车和铅球以速度v向右匀速运动，当小车遇到固定在地面的障碍物后，与之碰撞，速度反向，且碰撞无能量损失。在以后的运动中，下列说法正确的是                                       （    ）