21．（11分）如图所示，质量为10kg的物体在F=200N的水平推力作用下，从粗糙斜面的底端由静止开始沿斜面运动，斜面固定不动，与水平地面的夹角，力F作用2s后撤去，物体在斜面上继续上滑了1.25s后，速度减为零。求：物体与斜面间的动摩擦因数和物体的总位移。（已知sin37º=0.6，cos37º=0.8，g=10m／s²）