19．如图所示，在竖直平面内固定放置的斜面AB的下端与光滑圆弧轨道BCD的B端相切，圆弧面的半径为R，圆心O与AD在同一水平面上，∠COB=θ，且OC竖直。现有一质量为m的小物体从斜面上A点无初速度滑下。已知小物体与AB斜面间动摩擦因数为μ，求：

1,3,5

   （2）小物体通过C点时，对轨道压力的最大值。

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