16．（15分）如图所示，相距为L的光滑平行金属导轨水平放置，导轨一部分处在垂直导轨平面的匀强磁场中，OO′为磁场边界，磁感应强度为B，导轨右侧接有定值电阻R，导轨电阻忽略不计在距OO′为L处垂直导轨放置一质量为m、电阻不计的金属杆ab.

   （1）若ab杆在恒力作用下由静止开始向右运动，其速度一位移关系图象如图乙所示，则在经过位移为3L的过程中电阻R上产生的电热Q₁是多少？ab杆在离开磁场前瞬间的加速度是多少？

   （2）若ab杆固定在导轨上的初始位置，磁场按B₁=Bcosωt规律由B减小到零，在此过程中电阻R上产生的电热为Q₂，求ω的大小.