22．（12分）消防队员为缩短下楼的时间，往往抱着竖直的杆直接滑下. 假设一名质量为60kg、训练有素的消防队员从七楼（即离地面18m的高度）抱着竖直的杆以最短的时间滑下. 已知杆的质量为200kg，消防队员着地的速度不能大于6m/s，手和腿对杆的最大压力为1800N，手和腿与杆之间的动摩擦因数为0.5，设当地的重力加速度g=10m/s². 假设杆是搁在地面上的，杆在水平方向不能移动.试求：

   （1）消防队员下滑过程中的最大速度；

   （2）消防队员下滑过程中杆对地面的最大压力；

   （3）消防队员下滑的最短的时间.