19．（14分）如图所示，水平光滑的地面上停放着一辆小车，左侧靠在竖直墙壁上，小车的四分之一圆弧轨道AB（半径为R）是光滑的，在最低点B与粗糙的水平轨道BC相切，整个轨道处于同一竖直平面内. 可视为质点的质量为m的物块从A点正上方，距水平轨道BC的竖直高度为4R处开始无初速下落，恰好落入小车圆弧轨道滑动，然后沿水平轨道滑至轨道末端C处而没有滑出. 已知小车的质量为3m，物块与水平轨道BC间的动摩擦因数μ=0.3，不考虑空气阻力和物块落入圆弧轨道时的能量损失，求BC的最小长度.