15．为保一方平安，吉林省武警总队投资800万元在长春市建立反恐训练基地，于2007年11月16日落成，并于当日举行训练表演，某武警战士从距地面高h=34.5m处的一扇窗户外沿一条竖直悬挂的绳子从静止滑下，在下滑过程中，他先匀加速下滑，此过程悬绳对手脚的拉力F₁=320N，紧拉着再匀减速下滑，此过程悬绳对手脚的拉力F₂=1040N，滑至地面时速度减为安全速度v=3m/s. 已知消防队员的质量为m=80kg，g=10m/s². 求：他沿绳滑至地面所用的总时间t.