4．一辆做匀速直线运动的公共汽车，在t=0、t=4s末的照片分别如图a、图b所示，图c是车内横杆上悬挂的拉手环的状态图示。若t=0时，汽车刚启动。测得汽车质量m=6×10³kg，汽车与路面间的动摩擦因数。根据题中提供的信息，可以估算出的物理量有                                                                            （    ）