15．（9分）如图l0所示，一质量为m=10kg的物体（可视为质点），由1/4圆弧轨道上端从静止开始下滑，到达底端时的速度v=2m/s，然后沿水平面向右滑行1m停止运动。已知圆弧轨道半径R=0.4m，取g=10m/s2，求：

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