16．（12分）如图所示，半径r=0.2m的两圆柱体A和B由电动机带动同方向逆时针匀速转动，角速度，两圆柱体转轴互相平行且在同一个水平面上，相距d=1.6m，质量均匀且m=50kg的木板长L>2d，与圆柱体间的动摩擦因数时板无初速度放到两圆柱体上，重心恰在A的轴线正上方，g取10m/s²

   （1）板由静止运动到重心恰在B的轴线正上方需多长时间？

   （2）此时间内由于板与圆柱体摩擦产生的热量是多少？